Muzeum Regionalne w Kozienicach mieści się w XVIII-wiecznej oficynie pałacu, który niegdyś należał do króla Stanisława Augusta Poniatowskiego. Jako miejska jednostka organizacyjna, placówka nosi imię prof. Tomasza Mikockiego, polskiego archeologa. Pierwsze muzeum w Kozienicach powstało w latach 30. XX wieku, jednak zbiory zostały zniszczone w pożarze w 1939 roku. Muzeum zostało ponownie otwarte w 1970 roku jako społeczna instytucja, prowadzona przez Towarzystwo Miłośników Ziemi Kozienickiej.

     Muzeum jest czynne przez cały rok, z wyjątkiem poniedziałków, a wstęp do niego jest wolny. Ekspozycja obejmuje kilka wystaw stałych, w tym „Ślad człowieka – Epoka żelaza w Puszczy Kozienickiej”, prezentującą znaleziska z wykopalisk w regionie, oraz „Galeria malarstwa im. Stanisława Westwalewicza”, gdzie można zobaczyć prace patrona oraz innych artystów. W ofercie znajduje się także wystawa poświęcona bartnictwu i pszczelarstwu w Puszczy Kozienickiej.