Muzeum Regionalne w Iłży mieści się w zabytkowym budynku dawnego przytułku dla ubogich, ufundowanym w 1754 roku przez biskupa Andrzeja Załuskiego. Sam przytułek powstał na miejscu starszej fundacji kardynała Zbigniewa Oleśnickiego z 1448 roku. Muzeum, pierwotnie funkcjonujące pod nazwą Muzeum Ziemi Iłżeckiej, zostało otwarte w 1971 roku z inicjatywy lokalnych regionalistów pod kierownictwem Adama Bednarczyka. W 1975 roku placówka została upaństwowiona, a w 1994 roku wzbogacono jej zbiory o ceramikę z likwidowanej Spółdzielni „Chałupnik” w Iłży. 

     Aktualne ekspozycje muzeum obejmują historię miasta i regionu od IX wieku do II wojny światowej oraz wystawę poświęconą miejscowemu garncarstwu, które istniało tu aż do 1937 roku. Dodatkowo, zaaranżowano wystawę na wzór barokowej komnaty, ukazującą dziedzictwo biskupów związanych z Iłżą, takich jak Jan Grot, Zbigniew Oleśnicki czy Andrzej Załuski. Muzeum oferuje także możliwość zwiedzania ruin iłżeckiego zamku.