Muzeum Martyrologii w Słońsku znajduje się na terenie dawnego więzienia i obozu koncentracyjnego Sonnenburg. Placówka ta, będąca jednostką organizacyjną gminy, upamiętnia tragiczne losy więźniów przetrzymywanych w tym miejscu.

     Więzienie Sonnenburg powstało w latach 1832–1833, a w wyniku rozbudowy mogło pomieścić nawet 900 więźniów. W latach 1846–1847 osadzono tu polskich działaczy niepodległościowych związanych z powstaniem wielkopolskim. W 1931 roku więzienie zamknięto z powodu fatalnych warunków sanitarnych. Po dojściu do władzy NSDAP, w 1933 roku otworzono tu jeden z pierwszych obozów koncentracyjnych. Przetrzymywano w nim m.in. intelektualistów i więźniów politycznych, takich jak Carl von Ossietzky czy Erich Mühsam. W 1934 placówkę przekształcono ponownie w więzienie, gdzie nadal więziono osoby politycznie niewygodne dla reżimu. W czasie II wojny światowej, w ramach dekretu "Noc i mgła", trafiło tu około 1500 członków ruchów oporu z Francji, Belgii, Holandii, Norwegii i innych krajów.

     W nocy z 30 na 31 stycznia 1945 roku SS dokonało masakry 891 więźniów, z których tylko cztery osoby przeżyły. Po wojnie więzienie zostało rozebrane, a Muzeum Martyrologii otwarto w 1974 roku. W latach 2013–2014 muzeum zmodernizowano, a obecnie prezentuje multimedialną wystawę poświęconą historii więzienia, jego więźniom oraz organizuje warsztaty dla młodzieży z Polski i Niemiec.